PMAC2 El PCI Lite es un miembro de la familia PMAC2 de tableros optimizados para el interfaz al sinewave tres o cuatro o a las impulsiones servas directas de PWM y a las impulsiones de pasos de la pulso-y-dirección. Tiene cuatro canales de conjunto de circuitos servo del interfaz, pero su software es capaz de ocho hachas de control. Los programas escritos para PMAC2 PCI Lite están con PMAC2 la PC y el PMAC2 mini.
PMAC2 El PCI Lite es una tarjeta de extensión del mismo tamaño del autobús del PCI. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC).
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
40 CPU del megaciclo DSP563xx
128K x 24 memorias activas de SRAM del cero-espera-estado
memoria Flash 8 de 512K x para la copia de seguridad y el firmware del usuario
La última versión lanzada del firmware (requiere V1.17 o un más nuevo firmware)
Interfaz en serie RS-232/422, interfaz de autobús del PCI de 33 megaciclos (PC)
Conjunto de circuitos del interfaz del eje de cuatro canales, cada uno incluyendo:
Tres sistemas de la señal del comando de la salida, configurables como cualquiera:
1) Dos secuencias de datos seriales a DACs externo, 1 pulso-y-dirección
2) Tres pares de la top-y-parte inferior de PWM
diferencial 3-channel/entrada de terminación única del codificador
Nueve banderas de la entrada, dos banderas de la salida
Interfaz a dos ADC seriales externos, 8 a 18 pedazos
Conjunto de circuitos suplemental del interfaz de dos canales, cada uno incluyendo:
1) diferencial 2-channel/entrada de terminación única del codificador
2) Un sistema de la señal del comando de la salida
pulso-y-dirección o pares de la top-y-parte inferior de PWM
Exhibición, entrada-salida muxed, puertos directos del interfaz de la entrada-salida
Puerto de la extensión protegida
Cristal del reloj con exactitud del ± 100 PPM
Algoritmos servos de PID/notch/feedforward
garantía de un año a partir de la fecha del envío
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