El PMAC2 VME proporciona control de movimiento avanzado de hasta 8 hachas para una amplia variedad de usos, incluyendo las máquinas-herramientas, la robótica, la fabricación del semiconductor, el equipo de envasado, y la automatización de fines generales. Utiliza los últimos progresos de la electrónica, del software, y de la teoría de control moderna para traer capacidades de control del movimiento a un nivel completamente nuevo.
El PMAC2 VME se diseña como tarjeta de extensión del autobús, pero es capaz de la operación independiente. Es VME autobús-compatible, usando dos ranuras, poseyendo cuatro u ocho canales de interfaz de la máquina.
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
40 CPU del megaciclo DSP56002
128K x 24 cero-espera-estados flash-apoyó SRAM
memoria Flash 8 de 512K x para la copia de seguridad y el firmware del usuario
La última versión lanzada del firmware
RS-232 y 422 interfaz en serie, interfaz de autobús de VME
conjunto de circuitos del interfaz del eje de 4 canales, cada uno incluyendo:
3 sistemas de la señal del comando de la salida, configurables como cualquiera:
1) 2 secuencias de datos seriales a DACs externo, a 1 pulso-y-dirección, o
2) 3 pares de la top-y-parte inferior de PWM
(A, B, C) diferencial 3-channel/entrada de terminación única del codificador
9 banderas de la entrada, 2 banderas de la salida
Interfaz a 2 ADC seriales externos, 8 a 18 pedazos
conjunto de circuitos suplemental del interfaz de 2 canales, cada uno incluyendo:
1) 2-channel (A, B) diferencial/entrada de terminación única del codificador
2) 1 señal del comando de la salida fijó, configurable como pares de la pulso-y-dirección o de la top-y-parte inferior de PWM
La exhibición, MACRO, muxed la entrada-salida, puertos directos del interfaz de la entrada-salida
Puerto de la extensión protegida
Cristal del reloj con +/--100 exactitud del PPM
Algoritmos servos de PID/notch/feedforward
garantía de un año a partir de la fecha del envío
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