Tarjeta de control motor multieje TURBO PMAC PCI series

de servomotoresembarcadaPID

El PCI de Turbo PMAC es un miembro de la familia de Turbo PMAC de tableros optimizados para el interfaz a las impulsiones servas tradicionales con las solas entradas análogas que representan comandos de la velocidad o del esfuerzo de torsión. Es capaz de 32 hachas de control. Puede tener hasta ocho canales de conjunto de circuitos a bordo del interfaz del eje. Puede también apoyar hasta 32 canales de conjunto de circuitos fuera del vehículo del interfaz del eje a través de su puerto de la extensión, conectados con los tableros ACC-24P o ACC-24P2. El PCI de Turbo PMAC es una tarjeta de extensión del mismo tamaño del PCI-autobús, con un pequeño tablero de transporte por ferrocarril conteniendo la CPU. Este tablero de transporte por ferrocarril ocupa la parte de la ranura siguiente, pero el ½ - permiten a los tableros clasificados (tales como el tablero de dos puertos de RAM de la opción 2) también en esta ranura siguiente. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC). CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE: 80 CPU del megaciclo DSP56303 (120 equivalente del megaciclo PMAC) 128k x memoria compilada/montada de 24 SRAM del programa (5C0) 128k x 24 memorias de los datos de usuario de SRAM (5C0) memoria Flash el 1M x 8 para la copia de seguridad y el firmware (5C0) del usuario La última versión lanzada del firmware Interfaz en serie RS-232/422, interfaz de autobús del PCI (PC) Conjunto de circuitos del interfaz del eje de cuatro canales, cada uno incluyendo: 1) salida analógica de 16 bits de +/-10V 2) diferencial 3-channel/entrada de terminación única del codificador 3) Cuatro banderas de la entrada, dos banderas de la salida 4) Interfaz al ADC serial de 16 bits externo La exhibición, panel de control, muxed la entrada-salida, puertos directos del interfaz de la entrada-salida Algoritmos servos de PID/notch/feedforward Algoritmos servos de la polo-colocación extendida garantía de un año a partir de la fecha del envío