Tarjeta de control motor multieje TURBO PMAC PCI LITE

PIDintegradaBus PCI

El PCI Lite de Turbo PMAC es un miembro de la familia de Turbo PMAC de tableros optimizados para el interfaz a las impulsiones servas tradicionales con las solas entradas análogas que representan comandos de la velocidad o del esfuerzo de torsión. Es capaz de 32 hachas de control. Puede tener hasta cuatro canales de conjunto de circuitos a bordo del interfaz del eje. Puede también apoyar hasta 32 canales de conjunto de circuitos fuera del vehículo del interfaz del eje a través de su puerto de la extensión, conectados con los tableros ACC-24P o ACC-24P2. El PCI Lite de Turbo PMAC es una tarjeta de extensión del mismo tamaño del autobús del PCI. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC). CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 80 CPU del megaciclo DSP56303 (120 equivalente) del megaciclo PMAC (memoria interna rápida para el 1r servo 15-Axis y conmutación) 128Kx24 la memoria compilada/montada de SRAM del programa (5C0) (para el firmware, compiló PLCs, usuario-escrito el servo y la fase) memoria de los datos de usuario de 128Kx24 SRAM (5C0) (para el movimiento y los progs uncompiled del PLC, variables, tablas, almacenadores intermediarios) memoria Flash el 1M x 8 para la copia de seguridad y el firmware (5C0) del usuario La última versión lanzada del firmware RS-232/422 interfaz en serie, interfaz de autobús del PCI de 33 megaciclos conjunto de circuitos del interfaz del eje de 4 canales, cada uno incluyendo: 1) salida analógica de 16 bits de +/-10V 2) (patio del AB con índice) diferencial 3-channel/entrada de terminación única del codificador 3) 4 banderas de la entrada, 2 glags de la salida 4) Interfaz al ADC serial de 16 bits externo La exhibición, panel de control, muxed la entrada-salida, puertos directos del interfaz de la entrada-salida Algoritmos servos de PID/notch/feedforward garantía de 1 año a partir de la fecha del envío