El sistema modular compacto controlado por regulador del caballo de labranza del Tau del delta el prolongado, el Turbo PMAC del formato del estante de UMAC, en un formato más compacto que el UMAC estándar, con certeza usos útiles. Construido para los OEM y los usos en grandes cantidades, los sistemas compactos del UMAC del Tau del delta proporcionan una integración compacta y limpia del movimiento y del control de entrada-salida. Similar al sistema de UMAC, el acuerdo UMAC consiste en un sistema modular de 3U-boards en un formato similar del PCI del acuerdo (CPCI), ejecutando las funciones de software y del soporte físico de Turbo PMAC2, comunicando con uno a sobre una placa madre común (el UBUS compacto). Todo el cableado del campo está disponible en los conectores posteriores, convenientes para un sistema de distribución usuario-diseñado a la máquina que proporciona conectividad así como la facilidad integradas de la asamblea, de diagnósticos, y de la reparación. Porque la placa madre es diferente en el UMAC compacto, sólo cierto sistema de accesorios diseñados específicamente para la placa madre de CPCI se puede utilizar con este estante; es decir los accesorios compatibles con UMAC compacto no son compatibles con ningún otro formato de UMAC.
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