Tarjeta de control motor Linux

multiejelinealEtherCAT

Utilizando una CPU Linux-basada rentable, las podadoras del poder le darán todas las características del software y del movimiento del poder PMAC dentro de una solución barata, integrada. Servocontrol del motor Tarifas extremadamente rápidas de la actualización (fase y servo) PID estándar con el modelo completo del feedforward Herramientas automáticas potentes de la adaptación y del analizador El análogo, anchura de pulso moduló (PWM), pulso de frecuencia modulada (PFM), MACRO o las salidas de EtherCAT Filtros de la supresión de la vibración 7ma muesca múltiple de la orden y filtros de paso bajo Control adaptante para las cargas diversas Lazos conectados en cascada (fuerza, altura, control del auto-foco de la cámara) Ayuda para las rutinas aduana-escritas de la conmutación Ayuda para las rutinas servas aduana-escritas Rutinas de encargo directamente en C o de MATLAB®/Simulink® Sistemas coordinados/cinemática delantera e inversa Encima de las hachas to70 del movimiento coordinado o independiente (8 locales, 64 sobre EtherCAT) Hasta 128 sistemas coordinados independientes Hasta 32 hachas independientes por sistema coordinado Transformaciones dinámicas de las hachas (e.g compensaciones, rotaciones, duplicando) Cinemática delantera/inversa para los mecanismos no lineales Las rutinas definidas por el usario convierten entre los coordenadas de la extremidad de herramienta y las posiciones del actuador Permite la especificación directa de la trayectoria de la extremidad de herramienta