Este tablero puede ser instalado en un equipo host del autobús del PCI o ser utilizado como regulador independiente del movimiento. Cuando está combinado con el ACC-8x accesorio apropiado, proporciona cuatro hachas de las señales análogas de ±10V, digitales, o del pulso y del comando del amplificador de la dirección. Este tablero puede controlar hasta 32 hachas al añadir los canales necesarios proporcionados por los tableros opcionales ACC-24P2. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC).
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
80 CPU del megaciclo DSP56303 (120 equivalente) del megaciclo PMAC (memoria interna rápida para las 1ras 15 hachas servas y la conmutación)
128K x la memoria compilada/montada de 24 SRAM del programa (5C0) (para el firmware, compiló PLCs, usuario-escrito el servo y la fase)
128K x 24 memorias de los datos de usuario de SRAM (5C0) (para el movimiento y los progs uncompiled del PLC, variables, tablas, almacenadores intermediarios)
memoria Flash el 1M x 8 para la copia de seguridad y el firmware (5C0) del usuario
La última versión lanzada del firmware
RS-232 interfaz en serie, interfaz de autobús del PCI
conjunto de circuitos del interfaz del eje de 4 canales, cada uno incluyendo:
3 sistemas de la señal del comando de la salida, configurables como cualquiera:
1) 2 secuencias de datos seriales a DACs externo, 1 pulso-y-dirección.
2) 3 pares de la top-y-parte inferior de PWM
2) (patio del AB con índice) diferencial 3-channel/entrada de terminación única del codificador
3) 9 banderas de la entrada, 2 banderas de la salida
4) Interfaz a 2 ADC seriales externos, 8 a 18 pedazos
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