Tarjeta de control motor multieje TURBO PMAC2 PCI ULTRALITE

PIDintegradaBus PCI

El PCI Ultralite de Turbo PMAC2 es un miembro de la familia de Turbo PMAC de tableros optimizados para el interfaz al sistema a través del anillo MACRO y por lo tanto no contiene el conjunto de circuitos a bordo del interfaz del eje (que es qué le hace Ultralite). Puede ordenar hasta 32 hachas a través de un anillo MACRO. Puede también apoyar hasta 32 canales de conjunto de circuitos fuera del vehículo del interfaz del eje a través de su puerto de la extensión, conectados con los tableros ACC-24P o ACC-24P2. El PCI Ultralite de Turbo PMAC2 es una tarjeta de extensión del mismo tamaño del PCI-autobús. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC). CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 80 CPU del megaciclo DSP56303 (120 equivalente del megaciclo PMAC) 128k x memoria compilada/montada de 24 SRAM del programa (5C0) 128k x 24 memorias de los datos de usuario de SRAM (5C0) memoria Flash el 1M x 8 para la copia de seguridad y el firmware (5C0) del usuario La última versión lanzada del firmware RS-232/422 interfaz en serie, interfaz de autobús del PCI Un interfaz MACRO IC de 16 nodos Conjunto de circuitos MACRO del anillo (sin los conectores; vea opta. Y C) (ningún conjunto de circuitos a bordo del interfaz del eje) Conjunto de circuitos suplemental del interfaz de dos canales, cada uno incluyendo: 1)diferencial 2-channel/entrada de terminación única del codificador 2)Una señal del comando de la salida fijó, configurable como pares de la pulso-y-dirección o de la top-y-parte inferior de PWM 3)La exhibición, MACRO, muxed la entrada-salida, puertos directos del interfaz de la entrada-salida Algoritmos servos de PID/notch/feedforward Algoritmos servos de la polo-colocación extendida