La CPU de Turbo PMAC2 UMAC se piensa para ser utilizada en un estante de 3U UMAC, con el cual es un formato modular del estante permitiendo que el usuario configure su estante cualquier entrada-salida, las tarjetas del servocontrol, tarjetas MACRAS, tarjetas de la comunicación o cualquier otro Tau accesorio del delta de la tarjeta ofrece para el formato del estante de UMAC, construir un sistema totalmente usuario-modificado para requisitos particulares. La CPU de Turbo PMAC2 UMAC puede controlar hasta 32 hachas, si con control local directo, o control distribuido sobre un anillo MACRO de la fibra óptica.
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
3U-format Eurocards
Interfaz entre el tablero de UMAC Turbo CPU/Communications y la máquina para hacer salir señales del comando del amplificador, a la información de reacción de la entrada, y para entrar la información de las banderas incluyendo límites del fin-de-viaje y sensores del hogar de la máquina.
El diferente tipo de hachas interconecta a tableros se puede seleccionar para controlar los amplificadores análogos de ±10V, los conductores de pasos y los amplificadores digitales directos de PWM
CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA
Características de la generación de la trayectoria
Modo linear de la interpolación con la curva doble accel/decel
Modo circular de la interpolación con la curva doble accel/decel
Modo de movimiento de punto a punto rápido
Modo cúbico de la interpolación de la B-tira
Modo cúbico de la interpolación de la Hermite-tira (PVT)
Funciones automáticas del movimiento-hasta que-disparador con captura del hardware
Destino alterado simultáneamente
La sacudida interactiva se mueve
lookahead del Multi-movimiento para la limitación de la velocidad y de la aceleración
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