La impulsión MACRA de Geo es un 1 - 2 al amplificador directo del eje PWM controlado exclusivamente sobre un anillo MACRO. Interfaces MACROS de la impulsión de Geo al regulador a través del anillo MACRO de 125 Mbit/del sec, con un medio eléctrico fibroóptico o de Ethernet, aceptando los valores numéricos del comando para los voltajes directos de PWM y volviendo los valores numéricos de la reacción para la corriente de la fase, la posición del motor, y la situación. Acepta muchos tipos de reacción de la posición al regulador principal, así como las banderas del eje (límites, hogar, y usuario) y entrada-salida análoga y digital de fines generales. Típicamente, las impulsiones MACRAS de Geo se deben controlar por Ring Controller MACRO. Esto proporciona una solución altamente distribuida del hardware, simplificando grandemente el cableado del sistema, mientras que mantiene una solución de programación altamente centralizada, manteniendo la programación de sistemas simple.
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
Los protocolos de la reacción apoyaron
Patio B de Digitaces A
Codificador sinusoidal
EnDat 2,2
HiperFace
Codificador de SSI
Software de resolución de nombres
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