Tarjeta de control motor multieje PMAC PCI

de servomotoresembarcadaPID

El PCI de PMAC es un miembro de la familia de PMAC de tableros optimizados para el interfaz a las impulsiones servas tradicionales que utilizan las solas entradas análogas que representan comandos de la velocidad o del esfuerzo de torsión. Es capaz de ocho hachas de control. Puede tener cuatro a ocho canales de conjunto de circuitos a bordo del interfaz del eje. El PMAC-PCI es una tarjeta de extensión del mismo tamaño del PCI-autobús, con un pequeño tablero de transporte por ferrocarril conteniendo el tablero de CPU. Mientras que el PMAC-PCI es capaz de comunicaciones del autobús del PCI, con o sin RAM de dos puertos opcional, no necesita ser insertado en una ranura de expansión del PCI. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC). CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 40 CPU del megaciclo DSP563xx 128k x 24 0 espera-estados flash-apoyó SRAM memoria Flash 8 de 512k x para la copia de seguridad del firmware y del usuario 2k x memoria de 8 EEPROM para la copia de seguridad variable puesta La última versión lanzada del firmware Interfaz en serie RS-232/422, interfaz de autobús del PCI (PC) Conjunto de circuitos del interfaz del eje de cuatro canales, cada uno incluyendo: 1)salida analógica de 16 bits de +/-10V 2)diferencial 3-channel/entrada de terminación única del codificador 3)Cuatro banderas de la entrada, dos banderas de la salida 4)Interfaz al ADC serial de 16 bits externo La exhibición, panel de control, muxed la entrada-salida, puertos directos del interfaz de la entrada-salida Puerto de la extensión protegida Cristal del reloj con +/--100 exactitud del PPM Algoritmos servos de PID/notch/feedforward garantía de un año a partir de la fecha del envío