Geo Direct PWM Drive es un amplificador PWM directo de 2 ejes controlado directamente por un controlador PMAC2, Turbo PMAC2 o Power PMAC. La interfaz PWM directa acepta las señales de encendido/apagado del transistor de potencia del PMAC2 o del controlador PMAC de potencia, a la vez que proporciona información digital sobre la corriente de fase y el estado del convertidor al controlador para su funcionamiento en bucle cerrado. La interfaz con el amplificador PWM directo se realiza a través de un cable estándar tipo Mini-D de 36 pines. El convertidor no realiza ninguna función de control en sí mismo (PMAC cierra el bucle del amplificador) pero tiene sus propias características de protección. La instalación, el mantenimiento y la sustitución del convertidor se simplifican porque hay menos cableado (la realimentación de posición y las E/S no están conectadas al convertidor) y no hay variables que configurar ni programas que instalar en el convertidor. El control totalmente centralizado (controlado por PMAC) significa que todas las ganancias y ajustes se realizan en el PMAC; no se requiere ninguna configuración de software del convertidor. No se requiere realimentación de posición ni indicadores de eje en el convertidor; se conectan directamente al PMAC.
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