Software de programación WINCAPS III

de simulaciónde diseñode edición

WINCAPSⅢ es un software para programar el DENSO Robotics (PacScript, PAC) y crear simulaciones en el PC. Características WINCAPS III es una aplicación de software que apoya todos los procesos desde la consideración de la introducción hasta el mantenimiento de los robots DENSO. Con sus abundantes funciones, ayuda a los usuarios en el manejo de los robots DENSO, como la programación del robot, la copia de seguridad de los datos del controlador y la comprobación de la postura del robot en una pantalla 3D. Funciones Programación Los robots se pueden programar en la ventana de ventana de edición del programa. Se ofrecen las siguientes funciones ofrecidas: Visualización del número de línea Visualización del color de los comandos Soporte de entrada de comandos (visualización de los candidatos a la entrada) Sangría Bloque de comentarios Marcador Función de simulación Al ejecutar un programa realizado por el usuario en un PC, se puede comprobar la duración del ciclo, el movimiento del robot, la postura interferencia, etc. pueden ser comprobados. Inicio/parada del programa, puntos de ruptura Visualización y edición de variables y E/S Comprobación de interferencias Medición del tiempo de ciclo Visualización de la trayectoria del robot Editor del tablero de control La pantalla de la tarjeta de control de la consola puede editarse en un PC vista del brazo en 3D Al visualizar los robots y los dispositivos periféricos periféricos, se pueden simular los movimientos del simular los movimientos del robot en un PC. importación de datos gráficos en 3D (VRML, formato DirectX) Haciendo clic en un objeto con el ratón se puede mover al objeto principal del robot y obtener los datos de localización. [Enseñanza de la vista 3D] Función de registro Se pueden visualizar los siguientes registros. Registro de errores Registro de operaciones Registro de trazas Registro de control [valor del comando, valor del codificador, valor actual, factor de carga, etc. en cada eje] Variables [nombre de PRO, nombre de la variable, tipo, valor escrito, fuente de escritura, etc Registro de E/S [puerto, tipo, estado, valor inicial]