EMU es un software de simulación de robots que permite la simulación de múltiples robots DENSO.
Características
EMU (Enhanced MUlti-robot simulator) es un software que permite realizar simulaciones de múltiples robots DENSO.
EMU le permite utilizar proyectos creados en WINCAPS® III, coordinando con los dispositivos periféricos (modelos) y probando la funcionalidad en un estado que es tanto virtual como real.
EMU le ayuda a conseguir una puesta en marcha vertical para las pruebas preliminares y los sistemas de producción en la fase de diseño de los equipos centrados en DENSO Robotics.
Características técnicas
Control de secuencias
Puede controlar todas las secuencias de funcionamiento de cada robot arrancando cada uno de ellos y utilizando variables y E/S del programa de control del sistema. También es posible realizar pruebas de funcionamiento coordinadas utilizando varios DENSO Robotics.
Conexión con la máquina
La conexión con una máquina permite ver la información de posición actual del robot obtenida de la máquina en un visor 3D y autentificar el movimiento en un entorno mixto virtual y real
Comprobación de interferencias
La posibilidad de comprobar la existencia de interferencias entre dispositivos y de probar preliminarmente las secuencias de funcionamiento garantiza un mayor grado de perfección en la fase inicial del diseño, al tiempo que contribuye a acortar los tiempos de desarrollo y a reducir los costes.
Coordinación de dispositivos periféricos
La UEM permite probar el funcionamiento de todos los equipos vinculados a los robots y los dispositivos periféricos, como los transportadores de piezas y los cargadores, sin necesidad de utilizar los propios equipos.
Requisitos del sistema
【OS】 PC con Windows® 7 / 8 / 10: CPU 2 GHz o procesador multinúcleo más rápido, Memoria 2 GB o más, HDD 1 GB o más
【Camera】 Cámara Basler GigE (serie ace), cámara iDS USB (serie uEye SE), cámara de red Canon
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