Motores paso a paso nativos controlan el giro y el acoplamiento. Para encajar la llave en la ranura, gire la llave y el cilindro de cierre en el sentido de las agujas del reloj. A continuación, gire la llave y el cilindro de la cerradura hasta la posición original y extráigalos, y repita la prueba de vida hacia delante y hacia atrás. La máquina también puede girar la llave y el cilindro de la cerradura por separado. Y probar el enchufado y desenchufado por separado.
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