El CL1 de DSM es un robusto controlador piezoeléctrico de bucle cerrado "plug-and-play" basado en la plataforma CompactRIO de National Instruments (NI). El controlador piezoeléctrico de lazo cerrado NI incluye:
1. Interfaz de usuario de DSM Labview
2. Firmware de control DSM (cargado en la FPGA)
3. Controlador en tiempo real NI cRIO-9076 y LX45
FPGA
4. Módulo de entrada analógica NI 9215 o módulo de entrada digital NI 9401
5. Módulo de salida analógica NI 9263
6. Fuentes de alimentación
Añada lo siguiente para un bucle cerrado completo
sistema:
- Amplificador(es) piezoeléctrico(s)
- Actuador(es) piezoeléctrico(s) o etapa(s)
- Sensor(es) de circuito cerrado incluido(s): Bandas extensométricas, LVDT, sonda capacitiva y/o codificador digital
Con el CL1, un usuario puede controlar dos canales independientes de actuación piezoeléctrica. El sistema tiene opciones para dispositivos de retroalimentación analógicos y de cuadratura.
Cada salida analógica puede controlar un amplificador de tensión de bajo ruido que proporciona un control piezoeléctrico preciso y de bajo ruido. El bucle del servo se ejecuta a 20 kHz, interpolando automáticamente los objetivos de posición de entrada para asegurar un movimiento suave. El software se conecta a un ordenador central que ejecuta NI SoftMotion. El usuario puede crear programas en NI LabVIEW para controlar los dispositivos piezoeléctricos.
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