Rueda mecanum

Las ruedas Mecanum consisten en rodillos con una geometría especial y colocados de forma especial en ángulos de 45 grados que permiten al vehículo moverse hacia delante-atrás, en diagonal-lateral, girar en el sitio y avanzar en todas direcciones. Las ruedas Mechanum aumentan teóricamente el grado de libertad del vehículo en el que se utilizan. Durante el movimiento adelante-atrás, todos los rodillos giran y se desplazan sobre el eje de salida de la caja de cambios. Durante el movimiento diagonal, los rodillos de sólo dos ruedas, una delantera y otra trasera, realizan movimientos de rotación y traslación, mientras que los rodillos de la otra rueda, que están en contacto con el plano del suelo, giran alrededor de sus propios ejes. Durante su movimiento lateral, las ruedas trasera y delantera giran en sentidos opuestos una respecto a la otra. Al convertirse el movimiento de rotación en una fuerza lateral, los rodillos giran sobre sus propios ejes y se deslizan bajo la influencia de la fuerza lateral. Las ruedas Mecanum pueden diseñarse especialmente en función del entorno de trabajo en el que se utilicen o para realizar un determinado trabajo. La característica más importante de los vehículos móviles Mecanum es que las ruedas del vehículo pueden moverse independientemente unas de otras. 10 movimientos como recto hacia delante/recto hacia atrás, desplazamiento a la derecha/desplazamiento a la izquierda, diagonal hacia delante y a la derecha, diagonal hacia delante y a la izquierda, diagonal hacia atrás y a la derecha, diagonal hacia atrás y a la izquierda, rotación en el sentido de las agujas del reloj y rotación en sentido contrario a las agujas del reloj.