La estación de esmerilado/cepillado FINISHSTATION se utiliza para esmerilar y pulir cantos y superficies, así como para operaciones de desbarbado. Las muelas están montadas de forma que cumplen un eje radial. De este modo, el cepillo puede seguir fácilmente la forma de la pieza durante el trabajo. La presión de conformidad contra la pieza de trabajo puede controlarse desde el programa del robot. El desgaste del cepillo es supervisado por un sensor y compensado por el controlador del robot.
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