EM-151B es un conductor del C.C.-motor para el C.C.-motor sin cepillo con los pasillo-sensores. El ángulo de la conmutación puede ser 60 o 120 grados. Tiene dos modos para el control de la velocidad. En modo del lazo abierto el conductor trabaja como regulador normal de la velocidad del C.C.-motor. En modo del lazo cerrado los pulsos del pasillo se utilizan como regeneración de la velocidad. El modo del lazo cerrado ofrece una alta exactitud en control de la velocidad.
La señal de entrada del control de la velocidad se puede escalar con los ajustes de cero y de la gama. La tarjeta incluye también una aceleración y el ajuste de la rampa de la desaceleración para el comienzo y las paradas lisos. La rampa se utiliza también en el cambio de dirección, esa manera que puede ser controlado hecho y suavemente. El límite actual es también ajustable con el condensador de ajuste. El frenar regenerador puede ser utilizado cuando la energía se provee de una batería. En este caso el ajuste actual del límite trabaja también en frenar. En sobreintensidad de corriente el conductor activa la salida de la avería.
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