Controlador compacto y potente diseñado para servomotores sincronizados con control avanzado de par de torsión, velocidad y posición con bucle cerrado
Características
-Construido sobre comunicaciones EtherCAT abiertas
-Múltiples opciones para adaptarse mejor a su aplicación
-Apagado de par de torsión seguro (STO) estándar según IEC 62061 SIL 2 a bordo Ap
-Diseñado para servomotores PACMotion, pero también puede funcionar con motores de terceros
-Diseño expandible con hasta 50 ejes de control coordinados en un solo sistema: 40 físicos y 10 virtuales
-Integrado con el software PAC Machine Edition para una programación consistente
-Todo el sistema está sincronizado para asegurar que todos los componentes trabajen juntos
Especificaciones
Controla potencia de salida continua
1 100 vatios
Voltaje de alimentación nominal
120/240 V
Lógica de control, voltaje de suministro
24 V
Corriente de salida nominal (valor RMS +/-3%)
3:00 AM
Corriente de salida pico (+/-3%)
9:00 AM
Tiempo máximo
5 s
Ancho de banda máximo del bucle de corriente
2,5 a 4 kHz
Máxima velocidad de ancho de banda del bucle
0 a 1 000 Hz
Máxima posición de ancho de banda del bucle
1 a 250 Hz
Tasa de actualización
1,5 MHz
Peso (ancho estándar)
1,1 kg
Peso (ancho extendido)
1,3 kg
Altura, sin conectores
168 mm
Altura, con conector
200 mm
Ancho estándar, frontal / posterior
54 / 59 mm
Ancho extendido, frontal / posterior
84 / 89 mm
Profundidad, sin conectores
156 mm
Profundidad, con conectores
185 mm