La pasarela Ethernet/CAN EtherCAN CI-ARM7 transmite datos entre una red CAN y sistemas Ethernet. Como interfaz CAN universal con interfaz Ethernet, EtherCAN CI-ARM7 es independiente de los buses de datos internos y, por tanto, puede utilizarse con diferentes estaciones de trabajo (PC, Mac, UNIX-workstation).EtherCAN CI-ARM7 incluye un Nuvoton NUC740A (núcleo ARM7) con reloj de 80 Mhz y un sistema operativo Linux. Además, el dispositivo dispone de 16 MB SDRAM y 2 MB Flash. La conexión al bus CAN se realiza mediante un controlador CAN del tipo NXP SJA1000 y soporta los protocolos CAN 2.0A y 2.0B.El protocolo utilizado para la comunicación entre un host y EtherCAN CI-ARM7 está documentado y divulgado.Kits de desarrollo que permiten el desarrollo de aplicaciones cliente para los sistemas operativos Windows 7/8.x/10/11 o Linux están disponibles de forma gratuita.
Microcontrolador Nuvoton NUC740A con controlador CAN NXP SJA1000
Interfaz serie para la configuración del dispositivo
Kits de desarrollo gratuitos para Windows 7/8.x/10/11 y Linux
EtherCAN CI-ARM7 incluye un segmento CAN conectado por un conector macho y otro hembra de tipo D-Sub9, la asignación de pines cumple con el estándar CiA DS-102. Además de las señales CAN, los conectores también llevan la fuente de alimentación para EtherCAN CI-ARM7. Además, EtherCAN CI-ARM7 incluye un conector Ethernet (RJ45, 10/100 MBit/s) y un conector serie (D-Sub9).
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