La librería CANopen de proCANtool ofrece todos los servicios necesarios para implementar la comunicación CANopen, tal y como se describe en el perfil de comunicación DS-301 v4.x. Permite una forma fácil y rápida de desarrollar dispositivos maestros y esclavos y puede manejar una o más líneas CAN en un dispositivo en particular. La librería CANopen está disponible en varias versiones.
proCANtool Source-Library Esclavo pequeño
proCANtool Source-Library Esclavo
proCANtool Source-Library Maestro/Esclavo
proCANtool Source-Library Esclavo - Multilínea
proCANtool Fuente-Biblioteca Maestro/Esclavo - Multilínea
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