Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 7.0
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
CPU
Procesador de voltaje ultra bajo de 32 bits
DRAM
512MB - ampliable hasta: 2GB
Interfaces
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Interfaz Ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), Canales 24/16 E/A estándar
Características de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, freno dinámico, conmutador de parada de emergencia, detección de error: desconexión del cable del descodificador, mal funcionamiento del ventilador, CPU irregular, modo de bajo consumo, error de suma de control de la memoria, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, entrada por la puerta de seguridad, error de servidor, exceso de velocidad, temperatura anómala
Opciones de hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards)
Opciones de software
Lectura de código (reconocimiento OCR), External Control Point Motion (ECP), Force Sensing, GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Security Option
Voltaje de suministro
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz
Consumo de energía
hasta 2.500 VA (depende de los manipuladores conectados, sin unidad de alimentación externa)