El sistema APS dispone de un controlador de posicionamiento con PLC. También dispone de un sistema modular extensible. Esta herramienta es impulsada por el maestro CANopen. Este dispositivo puede funcionar con control de hasta 127 ejes y tiene un rango de hasta 1000 entradas o salidas. También se suministra con profibus DP que está disponible opcionalmente. Este dispositivo tiene programación según IEC61131-3.
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