Características de las cajas de cambio
■ Engranajes planetarios, bajo juego, una, dos o tres etapas, relación de engranajes 1 : 3 a 1 : 512
■ Engranajes rectos, relación de engranajes 1 : 3 a 1 : 70
■ Cajas de engranajes angulares: engranajes de tornillo sin fin, relación 1 : 6 a 1 : 208, o engranajes cónicos, de bajo juego, relación de engranajes 1 : 4 a 1 : 270, con ejes sólidos o huecos
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