El servo impulsa la nueva generación
Las características de los servoaccionamientos de la nueva generación
■ Servoaccionamientos digitales para servomotores de CA y accionamientos directos (motores de par, motores lineales)
■ Aparatos compactos para la instalación en el armario de control, con fuente de alimentación incorporada para la conexión directa a 230 V CA (tamaño 1) o 3×400/480 V CA (tamaño 2 y 3) (entradas de amplio rango)
■ Sistema de seguridad integrado, sin desgaste, de dos canales (PL e según ISO 13849-1 y SIL 3 según IEC 61800-2)
■ El diseño cumple con los requisitos de EMC (marcado CE; norma de clase A, clase B a través de los accesorios)
■ Frecuencia de conmutación 8 o 16 kHz seleccionable para características dinámicas óptimas y pequeña pérdida de potencia del motor
■ Alta dinámica y calidad de control gracias al procesador de señales para el control digital de la corriente y la velocidad (tiempo de ciclo del controlador 62,5 µs)
■ Lazo de control de posición (microcontrolador FP de 32 bits, tiempo de ciclo de 1 ms) integrado, estableciendo las posiciones del objetivo a través de interfaces de comunicación (estándar) o control de posición interno con 500 bloques (opción)
■ La rápida aceleración, desaceleración e inversión del motor por corriente momentánea aumenta hasta tres veces la corriente nominal
■ Alta potencia de procesador para un rápido control del eje y la comunicación
■ Amplias funciones tecnológicas, sincronización de ejes, etc.
■ 8 entradas digitales, 4 salidas digitales, adicionalmente 2 entradas analógicas y 2 salidas analógicas (en parte opcionales)
■ Comunicación a través de USB (estándar) o EtherCAT, CANopen, Profinet, CAN, Modbus/TCP, o RS485, RS232 en serie (por ejemplo, Modbus RTU) según el perfil de CANopen CiA 402
■ Conector universal de sensor de posición del motor para resolver o codificadores absolutos e incrementales con interfaz Hiperface, EnDat o BiSS
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