Características de los servoaccionamientos MidiDrive D
■ Servoaccionamientos digitales para servomotores de CA
■ Accionamientos compactos para la instalación de armarios de control, con fuente de alimentación incorporada para la conexión directa a la red de 230 V CA o a la red trifásica de 3 × 400 V (3 × 480 V a petición)
■ El diseño cumple con los requisitos de EMC (marcado CE; norma de clase A, clase B a través de los accesorios)
■ Servoaccionamientos completamente digitales con 2 procesadores: procesador de señal y microcontrolador de 16 bits
■ Alta dinámica y calidad de control a través del procesador de señales para el control digital de la corriente y la velocidad (tiempo de ciclo del controlador 62,5 µseg)
■ Lazo de control de posición (tiempo de ciclo de 1 mseg.) integrado, estableciendo las posiciones del objetivo a través de interfaces de comunicación (estándar) o control de posición con 500 bloques (opción)
■ 8 entradas digitales, 4 salidas digitales
■ Modo de frecuencia piloto (entradas de pulso, dirección igual a los controles de motor paso a paso) como una opción
■ Comunicación a través de un puerto serie, RS 232C (estándar) y opcionalmente Interbus, CANopen o Profibus-DP según el perfil 22 de DRIVECOM o la interfaz Sercos
■ Cableado fácil, ya que todas las conexiones se pueden enchufar en la parte delantera y en la parte superior
■ Cómoda instalación con un ordenador personal
■ Modos de funcionamiento y funciones tecnológicas en modo de mando o en modo de programa*: modo de par, modo de velocidad, modo de posición de perfil, engranaje electrónico, cizalla volante*, disco de leva electrónico*, interpolación fina*
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