Es el sistema de almacenamiento para mercancías en paletas más utilizado y eficiente. Está constituido por alineaciones de estanterías que se disponen formando pasillos libres para la circulación de los elementos mecánicos de manipulación. El acceso a cada referencia es selectivo y directo, correspondiendo un hueco a cada paleta.
Sus componentes básicos son los largueros, que conforman los niveles de carga donde se posicionan las mercancías, y los bastidores, que trasmiten esta carga verticalmente al suelo. La estructura se dimensiona según las características físicas de los artículos a almacenar y se distribuye para obtener el máximo aprovechamiento del espacio disponible, de acuerdo todo ello con la funcionalidad prevista del almacén, el flujo de stocks y los elementos de manutención utilizados.
Las implementaciones para paletización convencional se suelen distribuir en agrupaciones longitudinales simples o dobles. Los lineales simples constituyen sistemas de estanterías de un acceso y se posicionan usualmente de forma lateral o perimetral adosados a las paredes del local. Los lineales dobles son dos cuerpos simples unidos y distribuidos en la instalación en ubicaciones centrales, conformando alineaciones de doble acceso. Dos lineales dobles se pueden combinar para conformar sistemas de doble profundidad al objeto de incrementar la capacidad de almacenamiento y reducir el número de pasillos; en este caso, se precisan máquinas elevadoras con horquillas de mayor longitud para acceder a las paletas interiores.