Es el sistema de estanterías para paletas que proporciona la mayor capacidad de almacenamiento y el máximo aprovechamiento de la superficie disponible. Sus elementos verticales se alinean longitudinalmente formando calles de carga dispuestas en paralelo. Estas calles se dotan de los componentes necesarios para el apoyo de las paletas, a ambos lados y en toda la altura de la estructura, de forma que las carretillas elevadoras penetran en estas calles para depositar o extraer las mercancías.
Esta solución casi duplica la capacidad de un sistema convencional de paletización al prescindir de los pasillos de circulación y disponer las unidades de carga de forma compacta. Por lo tanto, se sacrifica el acceso selectivo a cada paleta almacenada en beneficio de un mayor rendimiento del espacio útil.
El dimensionamiento de la estructura (número de calles, altura, profundidad, etc) dependerá del tipo y número de referencias, de su índice de rotación, de la maquinaria de elevación utilizada, del espacio total disponible y del sistema de gestión logística implementado.
Las instalaciones para paletización compacta se pueden implementar bien en configuraciones de simple entrada, si sus calles son practicables solo por uno lado, adosadas generalmente a las paredes del local, o bien en cuerpos de doble entrada, si permite el acceso de las carretillas por ambos lados; es usual que esta última disposición se utilice para realizar las operaciones de carga por un lado y las de descarga por el otro.