Controlador de movimiento 32 ejes TRIO MC6N-ECAT

paso a pasode servomotoresCANopen

El MC6N es un controlador de movimiento de alto rendimiento que puede ejecutar 32 servoaccionamientos y accionamientos paso a paso remotos a través de un bus en tiempo real. la capacidad de procesamiento de doble núcleo a 1 GHz admite aplicaciones mecánicas y robóticas de alta computación de ejes. MC6N-ECAT admite un control de movimiento de 32 ejes como máximo y una resolución de posición de ultraprecisión de 64 bits. Los accionamientos esclavos EtherCAT y las E/S pueden interconectarse y funcionar en los modos de posición, velocidad y par en una sincronización cíclica. El modo de programación de MC6N es exactamente el mismo que el de los ejes analógicos tradicionales, con la salvedad de que se añaden el ajuste del accionamiento y la alarma de proceso basada en bus EtherCAT. Se pueden ampliar más ejes mediante el módulo de E/S EtherCAT flexslice. Dado que toda la programación se realiza en el mismo lugar, el control de la máquina es más fácil que nunca. I Hasta 32 ejes de accionamiento digital EtherCAT I El ciclo EtherCAT mínimo es de 125 μsec I Procesador i.mx7 dual core arm cortex A7 de 1GHz I 128M de memoria DDR3 I 128M de memoria flash serie rápida Reloj en tiempo real I Hasta 1024 E/S EtherCAT I Entrada de cantidad digital de 8 canales (incluida entrada de código de color de alta velocidad de 4 canales) I E/S digital bidireccional de 8 canales I Interfaz Ethernet compatible con Ethernet IF? PROFINET, MODBUS, LAN y WAN I Interfaces RS485 y RS232 I Soporta los modos de accionamiento de posición, velocidad y par I Encoders de valor absoluto BISS, EnDat y SSI I Curva de leva flexible, movimiento maestro-esclavo I Salida de conexión de hardware a visión y control láser I El MC6N ocupa el mismo espacio que el MC4N I Interfaz paso a paso / encoder independiente I Tarjeta SD I Ampliación de E/S CANopen I Pantalla LCD retroiluminada I Certificación RoHS, CE