MC4N-ECAT es un controlador de movimiento de alta funcionalidad que ejecuta servoaccionamientos remotos y accionamientos por pasos a través del bus de automatización en tiempo real EtherCAT. Está basado en el procesador ARM11 de 532 MHz de alto rendimiento, lo que lo hace idóneo para equipos multieje y aplicaciones robóticas.
INTRODUCCIÓN DEL PRODUCTO:
MC4N-ECAT soporta un máximo de 32-AXIS de control de movimiento y 64 bits de ultra-alta precisión de resolución de posición.
El servo esclavo EtherCAT y las E/S pueden conectarse entre sí y funcionar de forma sincronizada en los modos de posición, velocidad y par.
El modo de programación del MC4N es exactamente el mismo que el del eje analógico tradicional, con la salvedad de que se añaden la configuración del accionamiento basada en el bus EtherCAT y la alarma de proceso. Dado que toda la programación se gestiona en un único lugar, el control de la máquina resulta más sencillo que nunca.
CARACTERÍSTICAS FUNCIONALES:
I Hasta 32 ejes de accionamiento digital EtherCAT
I Hasta 1024 E/S EtherCAT
-Protocolo EtherCAT COE a cia402
I Interpolación de línea, arco, hélix y arco espacial
-Curva de leva flexible, movimiento maestro-esclavo
I Interfaz de encoder absoluto
I Compatible con encoders de valor absoluto EnDat y SSI
I Salida de conexión de hardware a visión y control láser
I Ethernet IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uniplay HMI / UDP / Interfaz Ethernet integrada
I Ciclo de actualización del servo opcional 125 - 2000 \i seg
I Procesador 532HMz arm 11, cálculo de movimiento preciso de 64 bits
I Soporta programación en lenguaje IEC 61131-3
I Transformación de coordenadas del robot
I Soporta programación en lenguaje triobásico multitarea
I Entrada de código de color de alta velocidad de 4 canales
I Interfaces RS232 y RS485 independientes
I Soporta tarjeta SD
I Extensión CANopen i/o
I Pantalla LCD retroiluminada
I Certificación RoHS, CE
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