Software de mando

medida de fuerzaWindows

Nuestra función de control de fuerza mejora el rendimiento y gestiona la fuerza de contacto en todos los ejes de movimiento, con ventajas como el tiempo de parada cero, la capacidad sin sensores y el control preciso de la fuerza en el rango de sub-Newton. El algoritmo de control de fuerza, integrado en los controladores AccurET, aprovecha la potencia de cálculo para realizar transiciones rápidas de control de posición a control de fuerza, garantizando aterrizajes suaves para evitar el rebasamiento y mantener al mismo tiempo la máxima dinámica. Características Capacidad de control de fuerza por debajo de Newton Funciona con o sin sensor de fuerza Funciones avanzadas como "Detección de contacto" y "Detección de colapso" Tiempo de parada cero para la transición de control de posición a control de fuerza Estas son las principales funciones: Máxima velocidad y aterrizaje suave La función de control de fuerza de AccurET permite la mayor velocidad posible con movimientos de aproximación rápidos y garantiza aterrizajes suaves mediante la detección automática de contactos, un tiempo de parada cero de la posición al control de fuerza y un control robusto en medio de la incertidumbre de posición del sustrato. Excelente precisión de fuerza Sobresale en precisión de fuerza, ofreciendo una fuerza de contacto precisa a niveles inferiores a Newton, control de sobreimpulso, tiempo de establecimiento de fuerza extremadamente rápido y la capacidad de funcionar sin un sensor de fuerza. Estimador de fuerza sin sensor rentable El estimador de fuerza sin sensor proporciona una alternativa rentable a los sensores de fuerza, al tiempo que ofrece un rendimiento comparable en aplicaciones menos exigentes.