Software de filmación de inspección MARS

programación de aplicacionesde simulacióngestión de procesos

MARS es una herramienta de software para desarrollar, simular y poner en marcha células de trabajo robotizadas minimizando el tiempo de puesta en marcha. El usuario puede desarrollar aplicaciones robóticas de "recoger, inspeccionar, colocar/paletizar" incluso sin conocimientos profundos de programación y visión robótica gracias a un lenguaje de programación de alto nivel, independiente de la marca del robot, el escáner y la cámara. Los robots y las cámaras, ya sean 2D o 3D, se simulan permitiendo el desarrollo de nuevas aplicaciones sin necesidad de hardware real. Actualmente son compatibles NAK3D de Euclid Labs, Visio Nerf Cirrus 3D, Zivid One+ y Zivid Two de Zivid, y los escáneres 3D Photoneo PhoXi, y las cámaras 2D de Basler e IDS. Los componentes de Cell (robots, escáneres, cámaras y muchos otros) pueden importarse fácilmente al proyecto desde las bibliotecas disponibles en línea. Con MARS puedes construir un gemelo digital de tu proyecto aún no nacido: - La lógica de la célula y las trayectorias del robot son las mismas cuando se conectan a los componentes simulados y al hardware real. - Simulación completa de las tolerancias de posicionamiento de los palets, contenedores o cestas reales. - Comprobación completa de colisiones en el "entorno real simulado" durante la simulación para detectar problemas de localización de objetos. - Se utiliza la misma HMI cuando se opera tanto en modo de simulación como en modo real. QUÉ PUEDO HACER CON MARS - Puesta en servicio virtual - Percepción visual (localización) - Inspección: detección de la presencia de características como orificios, tuercas de soldadura y embellecedores mediante el uso de cámaras 2D/3D - Planificación del movimiento del robot - Programación de aplicaciones (programación lógica y de flujo de procesos de PLC) - Simulación de célula completa