Software de programación de robots MARVIN

industrialpara la robótica3D

Marvin es nuestro nuevo software para la programación rápida de robots. Es compatible con diferentes dispositivos para introducir trayectorias (como HTC VIVE y Valve Index International o digitalizadores como Kreon Technologies y Revware Inc.) y genera código para varios robots industriales (Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Epson, Stäubli, Nachi, Hyundai... y muchos más por venir). Los usuarios pueden introducir puntos también interactuando directamente con modelos CAD 3D o nubes de puntos adquiridas por un sensor 3D. Marvin puede trabajar offline con un gemelo digital de la célula de trabajo de un robot para verificar y optimizar el proceso antes de construir el sistema. Por ejemplo, es posible enseñar fácilmente varias trayectorias y probarlas en simulación con distintas configuraciones de herramientas. Marvin puede añadir al programa del robot muchas funciones de forma automática: - llamadas a subprogramas antes o después de un evento definido por el usuario; - comentarios al entrar en un volumen específico, y llamadas a rutinas especiales al llegar a algunas zonas (por ejemplo: para insertar una limpieza de antorcha en un proceso de soldadura, simplemente mueve el puntero a esa zona); - procesa la velocidad definida cuando se requiere (como en el sellado); - procesa posteriormente los ángulos curvilíneos para ajustarlos a los requisitos del efector final.