Célula robotizada de manipulación

de paletizaciónpara la industria agroalimentariacompacta

Paquetes retractilados y cajas americanas: mismo robot, misma pinza. SKILLED se adjudicó un sistema de paletización de 2 líneas para manipular paquetes de harina retractilados y cajas americanas utilizando el mismo robot y la misma pinza. El gran reto de esta solución ganadora fue diseñar una herramienta de fin de brazo (EOAT) capaz de manipular cajas americanas y al mismo tiempo paquetes envueltos en plástico sin dañar la primera ni la segunda. Con una aplicación particular montada directamente en la pinza del robot, SKILLED pudo establecer dos presiones de trabajo diferentes en la pinza para evitar daños en los dos productos diferentes y garantizar al mismo tiempo un agarre perfecto. Gracias a la utilización de componentes ligeros de carbono, SKILLED pudo diseñar una pinza muy ligera y compacta capaz de superar los retos que el proyecto escondía. Debido a las estrechas limitaciones de espacio, la introducción y la retirada de los palés vacíos y llenos seguirá siendo realizada manualmente por el operario, pero también en este caso SKILLED dio una prueba de la flexibilidad proporcionando las áreas de amortiguación necesarias para evitar la detención de las líneas de producción anteriores. En una sola célula robotizada, SKILLED ayudó al cliente a reducir los costes de operación de las dos líneas y a aumentar la eficiencia de la planta, si tenemos en cuenta que algunos productos pueden pesar hasta 25 kg