● Modos compatibles con EtherCAT (Coe): modo de posición de perfil, modo de velocidad, modo de velocidad de perfil, modo de homing, modo de posición interpolada, modo de posición síncrono cíclico, modo de velocidad síncrono cíclico
● Múltiples modos de homing soportados: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
● Modo de sincronización: marcha libre, síncrono con SM Event, relojes distribuidos
● Servicio de diagnóstico: EMCY, diagnóstico
● Tiempo de ciclo mínimo: 500 microsegundos
● Conformidad con Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, maestro Robox y Omron
● Gestión autónoma del firmware para la ejecución del homing, del movimiento objetivo con cuota relativa o absoluta y para la generación de los perfiles de rampa.● Modo Torque para funcionamiento con limitación de par
● Control de velocidad gracias a entradas digitales, entradas analógicas o bus de campo
● CAM electrónico con programación avanzada de perfiles internos
eje eléctrico con codificador o entrada analógica con seguimiento variable (engranaje eléctrico)
entradas y salidas rápidas para arranque y parada del motor y sincronización permanente para aplicaciones de alta velocidad de respuesta como etiquetado, buscador de muescas, sierra volante, etc.
● Posibilidad de sincronizar los movimientos en sistemas multieje, incluso sin bus de campo
● Habilitación y cambio sobre la marcha de los modos de control de movimiento
● Programación de aplicaciones con e3PLC Studio IDE
Características principales
● EtherCAT (Coe)
● Serie de servicio para programación y depuración en tiempo real
● Compatibilidad con los PLC Masters más comunes del mercado
● Protección IP65
● Bucle cerrado de velocidad, par y posición
● Fácilmente programable con el entorno de programación e3PLC
● Funcionalidades PLC integradas
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