- Modos admitidos: modo posición de perfil, modo velocidad, modo homing, modo posición interpolada, modo posición síncrono cíclico, modo velocidad síncrono cíclico
- Múltiples modos de búsqueda de referencia admitidos: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
- Modo de sincronización: marcha libre, síncrono con evento SM, relojes distribuidos
- Servicios de diagnóstico: EMCY, diagnóstico.
- Tiempo de ciclo mínimo: 500 microsegundos
- Asignación dinámica de PDO: función de sonda táctil
- Grupo de factores
- Mapeo PDO almacenable dentro de la unidad
Características principales
● EtherCAT (CoE) con funcionalidades DS402 integradas
● Serie de servicio para configuración y depuración en tiempo real
● Conformidad con los maestros PLC más comunes del mercado
● Osciloscopio integrado
● Control vectorial, que garantiza movimientos suaves y silenciosos
● Fuente de alimentación independiente para la lógica y la potencia
● Registros de monitorización y alarmas
● Ajuste automático de los parámetros de control de los motores
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