Las ruedas Mecanum consisten en rodillos con una geometría especial y colocados de forma especial en ángulos de 45 grados que permiten al vehículo moverse hacia delante-atrás, en diagonal-lateral, girar en el sitio y avanzar en todas direcciones. Las ruedas Mechanum aumentan teóricamente el grado de libertad del vehículo en el que se utilizan. Fue inventada en 1970 por Bengt ILON, uno de los ingenieros de la empresa sueca Mecanum AB. Más tarde, el ejército de Estados Unidos compró esta patente y trabajó en su desarrollo en Panamá. Estas ruedas se utilizaron en el ejército para trasladar suministros y mover barcos.