Kit de desarrollo para AGV y AMR
El Starter Kit está diseñado para facilitar y acelerar el desarrollo de AGVs y AMRs utilizando la exclusiva tecnología SWD® Safety Wheel Drive de ez-Wheel.
Pre-montado con un escáner de seguridad, un ordenador de a bordo y una batería recargable de 24V, la plataforma del Starter Kit está lista para usar: ¡empieza a desarrollar tu robot móvil ahora mismo!
El ordenador de a bordo incluye un sistema operativo Linux, así como el middleware de código abierto ROS y los controladores necesarios para el control en modo diferencial de la plataforma.
El Starter Kit ofrece todas las funciones de seguridad exclusivas de la gama SWD® Safety Wheel Drive, como el control de movimiento con certificación SIL2 / PLd, lo que garantiza un desarrollo conforme a la norma ISO 3691-4 para camiones sin conductor.
Características principales del Starter Kit:
- Dos motores SWD® Core con ruedas de 125 mm
- Un escáner de seguridad SIL2 / PLd (compatible con SICK, PILZ, IDEC...)
- Un PC industrial con SO Linux, ROS y controladores de motorización SWD® preinstalados y operativos
- Características de seguridad según ISO 3691-4
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