El apilador Pick Up es un concepto diferente comparado con el resto de apiladores, ya que es más lento, pero mucho más cuidadoso con los formatos. El proceso consiste en coger el formato cortado desde el centro de la línea y apilarlo en un lateral. Dispone de un pórtico común para diferentes brazos manipuladores que mediante ventosas de vacío elevan y apilan el formato de uno en uno.
El disponer de diferentes brazos manipulador permite optimizar las cadencias en función del formato a apilar, pudiendo llegar a 20 piezas/min.
Permite el apilado de todo tipo de formas, espesores y materiales, aunque lo más habitual es usarlo para espesores medianos-gruesos y materiales delicados. Cuida mucho de la calidad superficial y de los bordes de formato ya que las piezas se depositan una sobre otra sin impactos ni ruidos.