Hay tres tipos de sensores fotoeléctricos disponibles. La reflexión directa (difusa), el emisor y el receptor están alojados juntos y utilizan la luz reflejada directamente del objeto para su detección. En la versión Reflection with Reflector (Retro-reflectante), el emisor y el receptor están alojados juntos y requieren un reflector. Un objeto se detecta cuando interrumpe el haz de luz entre el sensor y el reflector. En la versión Thru Beam, el emisor y el receptor se alojan por separado y detectan un objeto cuando interrumpen el haz de luz entre el emisor y el receptor
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