El servoamplificador SD3 está equipado con un servocontrol que aprovecha
de nuestra experiencia en robótica de LCD y semiconductores. Desacoplando
de respuesta de los comandos y la compensación de las perturbaciones mediante la adaptación del modelo basado en el observador y el feedforward, nuestro servoamplificador ofrece un control para
dos grados de libertad.
Incluso bajo fluctuaciones de carga, puede esperar un movimiento suave sin necesidad de
cambiar los parámetros de ajuste. Este método de control es ideal para aplicaciones
con alta rigidez, como los accionamientos de bola, donde experimentará una excelente
capacidad de respuesta de los comandos.
Máxima resistencia y bajo consumo de corriente
-- Encoder absoluto magnético
Ningún otro tipo de encoder iguala la máxima resistencia del encoder magnético rotativo, que es su mayor ventaja
mayor ventaja. Los codificadores rotativos magnéticos son resistentes al aceite y al polvo, y muestran una potencia robusta
en entornos de producción difíciles. El codificador magnético absoluto de 1 polo original SD3 tiene una
estructura sencilla y difícil de romper, y su resolución es comparable a la de los codificadores ópticos. Nuestro
nuevo encoder es su solución única para el siempre desafiante trío de objetivos "resistencia en entornos
resolución" y "coste".
Además, nuestro encoder cuenta con detección de posición absoluta de una vuelta sin batería.
Además, su consumo de corriente en caso de respaldo de batería es uno de los más bajos del sector.
【Control Robusto】
El control robusto es un método de control que mantiene la robustez y la estabilidad
robustez y estabilidad incluso cuando las especificaciones reales de los robots
son ligeramente diferentes del modelo de control previsto inicialmente.
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