Encoder rotativo incremental IEF3-4096

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Codificadores incrementales Los codificadores incrementales se construyen según principios ópticos o magnéticos, así como en una versión de un solo chip. Los codificadores disponen de dos señales de onda cuadrada desfasada a 90°e con hasta 10.000 impulsos, así como de un impulso de índice por revolución del motor en la versión de 3 canales. Los codificadores incrementales transmiten un número determinado de líneas distribuidas uniformemente por revolución. Todos los codificadores incrementales FAULHABER tienen al menos dos canales: A y B. Ambos canales suministran una señal de onda cuadrada, desplazada 90°e con respecto a la otra, es decir, un cuarto de ciclo C. A través de este desplazamiento de los impulsos, se puede determinar el sentido de giro del motor. Funcionamiento de los codificadores incrementales Un codificador incremental no mide posiciones absolutas, sino posiciones relativas. Así, los encoders incrementales determinan una posición relativa a otra posición de referencia. Para ello, el control del motor debe contar los flancos de la señal hacia delante o hacia atrás mediante un contador de cuadratura en función de su secuencia de flancos. Sin embargo, este valor de posición de un codificador incremental se perderá si se interrumpe la alimentación eléctrica. Por lo tanto, un sistema de posicionamiento debe moverse a una posición de referencia definida durante la puesta en marcha o después de una interrupción de la alimentación para inicializar el contador de posición. Este proceso de un codificador incremental se denomina homing. Para la determinación de la posición de referencia en los codificadores incrementales, se suele utilizar un sensor externo adicional, como un interruptor de referencia o un final de carrera. Codificadores incrementales de FAULHABER - Características y ventajas