Codificadores absolutos para motores FAULHABER
En combinación con los motores FAULHABER BL, el codificador absoluto es ideal para la conmutación, el control de la velocidad de rotación y el control de posición. Absoluto significa que a cada posición del eje dentro de una revolución se le asigna un valor angular único. La conmutación sinusoidal también es posible con un encoder absoluto.
A diferencia del encoder incremental, un encoder absoluto determina posiciones absolutas, no posiciones relativas. Después de conectar el encoder absoluto, se dispone de un valor de retorno absoluto para cada posición del eje del motor. Se distingue entre codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Los codificadores absolutos FAULHABER son codificadores de una vuelta.
Mono vuelta o multivuelta - ¿Qué codificador absoluto es el adecuado?
La diferencia entre los dos codificadores absolutos es sencilla: con un codificador monovuelta, cada posición del eje del motor corresponde a un valor de retorno específico. Tras una revolución completa del eje del motor, las señales se repiten. Por lo tanto, el codificador de una vuelta no proporciona ninguna información absoluta sobre el número de revoluciones completadas. Sin embargo, también es posible el posicionamiento de más de una revolución con este encoder absoluto. Al igual que el encoder incremental, esto se realiza contando el número de revoluciones hacia delante o hacia atrás mediante un contador en el control del motor. Para recorridos de más de una revolución del motor, es necesario referenciar después de una interrupción de la alimentación. Para recorridos inferiores a una vuelta del motor no es necesario referenciar.
Los encoders multivuelta se comportan de forma diferente. Este tipo de encoder absoluto también registra el número de revoluciones completadas.
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