Granallado de diámetros interiores y exteriores de trenes de aterrizaje
Este gran sistema robotizado de shot peening con dos cámaras separadas (ARSP&ARGB) está diseñado para granallar superficies internas y externas de una serie de componentes de trenes de aterrizaje. Las piezas se cargan y manipulan mediante un polipasto integrado montado en la máquina que conecta ambas cámaras y se pueden girar o indexar en las precisas plataformas giratorias servoasistidas.
Teniendo en cuenta las difíciles geometrías de los componentes típicos de los trenes de aterrizaje, se desarrollaron sistemas de herramientas múltiples personalizados. Para obtener la identificación más pequeña y precisa, se instaló una lanza giratoria manipulada robóticamente. El diseño de la lanza incorpora un servomecanismo que acciona siempre la pequeña lanza con un valor preestablecido estable de RPM. Esto, combinado con una mesa de indexación precisa, presenta una solución ideal no sólo para la identificación de trenes de aterrizaje, sino también para otros componentes aeroespaciales como LPT u otros objetos que contengan ranuras y aberturas de pequeño tamaño. Una gran lanza giratoria horizontal automática está programada para realizar el peening de las superficies de identificación de las piezas más grandes
Manipulación del objeto de trabajo y flexibilidad del sistema
El diseño completo del sistema se realizó prestando especial atención a la manipulación de los componentes entre ambas cámaras. La idea era ofrecer la posibilidad de carga, descarga y transferencia cruzada de objetos con la menor manipulación posible y sin necesidad de grúa o polipasto externos. Ambas cámaras están interconectadas con una línea de transporte de manipulación inteligente que consta de raíles para el guiado y posicionamiento precisos de dos carros y un polipasto de conexión para la elevación de objetos.
Se ha prestado especial atención al diseño de cada carro de transporte. Los carros están equipados con plataformas giratorias indexables y se alimentan a través de líneas eléctricas flexibles
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