Los brazos de Fiam se pueden equipar con un dispositivo de reconocimiento de posición y crear sistemas de atornillado que son muy útiles para realizar procesos “Poka Yoke” y aumentar la eficiencia y la velocidad del ciclo de producción.
De hecho, no solo la estación de trabajo resulta más ergonómica para el sistema mano-brazo sino también más eficiente gracias a la colaboración hombre-máquina: el sistema apoya al operador que es
guiado en las operaciones y secuencias de ensamblaje y reduce el cansancio mental debido a la constante supervisión de las operaciones.
Completamente diseñado y producido por Fiam, el sistema está compuesto por:
•Brazo equipado con dispositivo de reconocimiento de posición que procesa el desplazamiento angular y lineal del brazo
•Unidad de monitorización TPM
•Cable de conexión
Cómo funciona el sistema con posicionamiento guiado:
•Funciona por «autoaprendizaje»: localiza las posiciones del atornillador en los diferentes puntos de atornillado y las memoriza junto con la secuencia de acciones y el número de tornillos (hasta 35 posiciones/programa, para 8 programas)
•La pantalla de la unidad TPM ofrece un sistema gráfico que guía al operador cuando se acerca al punto de atornillado
•El atornillador se activa cuando está en la primera posición memorizada (la pantalla de la unidad TPM señala POS.OK y se ilumina el led POS-POK del brazo telescópico)
•Con cada tornillo atornillado, la pantalla REMAIN indica cuántos tornillos quedan, lo que permite pasar al tornillo siguiente
•La señal END se enciende al final del ciclo memorizado y da la aprobación para continuar con un nuevo ciclo de trabajo