Modulo de atornillado robotizado MCA

para la colocación de tornilloscon alimentación automática de tornilloseléctrico

Módulo de atornillado con alimentación automática de tornillos que se pueden combinar con todos los robots colaborativos del mercado. El módulo consta de: • DISPOSITIVO DE ATORNILLADO CON AUTOAVANCE (patentado) a fijarse a la muñeca del Cobot. Ligero y de tamaño compacto, es muy seguro: el tornillo siempre queda dentro de las pinzas y se dispara solo cuando el cabezal del atornillador es colocado por el cobot en el punto de atornillado: esto significa que la punta del tornillo nunca está presente en los movimientos y, por lo tanto, no es posible que lesione al operario. El dispositivo permite el avance automático de la punta hacia el punto de atornillado y no le permite retroceder y durante el atornillado, el cabezal del atornillador no se apoya sobre las superficies, evitando cualquier tipo de contacto. • MOTOR PARA ATORNILLAR puede ser neumático o eléctrico brushless, para pares de 0,1 a 7 Nm, si es eléctrico puede tener diferentes sistemas de control de par o par/ángulo con: embrague mecánico, consumo de corriente o con transductor y resolver integrados. Estas últimas tecnologías permiten montajes con diferentes parámetros (par, velocidad, etc.) y un mismo sistema puede atornillar el mismo tornillo en diferentes juntas adaptando los programas en la unidad combinada. • ALIMENTADOR de tornillos Easy Driver disponible en diferentes configuraciones de capacidad y gestión del número y tipo de tornillos, siempre ha integrado: -PLC - Protocolo Modbus TCP/IP - EDMI: servidor web de interfaz para conectarse a distancia - Presostato línea analógica - Grupo FRL El ciclo de atornillado es gestionado por el PLC integrado que se relaciona con el sistema de fábrica (Industria 4.0).