Controlador de movimiento multiaxial DMC-500x0

paso a pasode servomotoresEtherCAT

El controlador EtherCAT DMC-500x0 es la última incorporación de Galil Motion Control a su última generación de controladores de movimiento digitales. El DMC-500x0, que incorpora todas las funciones de nuestro controlador estrella de la serie Accelera y está diseñado teniendo en cuenta la compatibilidad y la flexibilidad, permite la integración de accionamientos EtherCAT remotos en aplicaciones nuevas y existentes con sólo unos pocos comandos de configuración. El DMC-500x0 se ofrece en formatos de 1 a 8 ejes. Los ejes 1 a 4 pueden configurarse como accionamientos locales o EtherCAT, mientras que los ejes 5 a 8 pueden configurarse para accionamientos EtherCAT adicionales. Esta posibilidad, única en el sector del control de movimiento, de combinar accionamientos locales y EtherCAT en el mismo controlador proporciona una mayor flexibilidad para cualquier aplicación. Además, el DMC-500x0 es totalmente compatible con los servoamplificadores y amplificadores de motor paso a paso internos de Galil, así como con accionamientos externos de terceros. Una vez habilitado, un eje EtherCAT sustituye a un eje local y puede controlarse del mismo modo. Esta transparencia permite acceder a toda la biblioteca de funciones de movimiento coordinadas de Galil, que pueden asignarse a cualquier combinación de ejes locales y EtherCAT. Los modos de movimiento estándar incluyen los modos Jogging, Punto a punto, Engranaje electrónico y leva, Interpolación lineal y vectorial, Contorno y PVT. Los variadores EtherCAT pueden configurarse por software para cerrar el bucle de control PID en el controlador o en el variador. En el primer modo, los comandos de par se envían al amplificador del motor después de cerrar el bucle de control mediante el algoritmo de control PID integrado de Galil.