Controlador de movimiento multiaxial DMC-52xx0

de servomotoresUSBEtherCAT

El DMC-52xx0 EtherCAT Master es el primer controlador de movimiento de 32 ejes de Galil Motion Control. Se trata de un controlador EtherCAT puro capaz de controlar hasta 32 accionamientos y 2 módulos IO en una red EtherCAT en un paquete pequeño que ocupa poco espacio. El DMC-52xx0 facilita la configuración y programación con sólo un puñado de comandos de configuración EtherCAT y el intuitivo lenguaje de programación de dos letras de Galil. El DMC-52xx0 se ofrece en formatos de 2, 4, 8, 16 y 32 ejes. Los movimientos coordinados pueden realizarse dentro de bancos de 8, lo que permite realizar cambios mínimos en el lenguaje de programación de Galil. Galil admite una gran variedad de accionamientos EtherCAT para adaptarse a la mayoría de las aplicaciones. El DMC-52xx0 funciona en modo de posición síncrona cíclica (CSP). En este modo, el bucle de servocontrol se cierra en el accionamiento EtherCAT mientras el Galil envía datos de perfil de movimiento a una velocidad de 1 kHz. El DMC-52xx0 incluye 8 entradas optoaisladas no comprometidas y 8 salidas de alta potencia optoaisladas no comprometidas. También incluye 8 entradas analógicas no comprometidas y 8 salidas analógicas no comprometidas. Dispone de un puerto Ethernet de 100 Mbps y un puerto USB (serie) para la comunicación con un PC host o dispositivos externos.