Tarjeta de control motor multiaxial DMC-21x5

paso a pasode servomotoresEthernet

El controlador de movimiento Ethernet DMC-21x5 de Galil está pensado como sustitución/actualización para aplicaciones creadas con la generación anterior DMC-21x3. Los requisitos de tamaño y configuración de pines del DMC-21x5 y el DMC-21x3 son idénticos, por lo que es compatible con todos los amplificadores y tarjetas hijas de Galil que se utilizan con el DMC-21x3. El DMC-21x5 viene con una serie de mejoras sobre su predecesor, incluyendo: - Comunicación Ethernet 100Base-T - Espacio de programa de 4000 x 80 caracteres - Espacio de matriz de 24.000 elementos - Procesamiento de comandos DMC hasta 20 veces más rápido que el DMC-21x3 La serie DMC-21x5 está disponible en versiones de 1 a 8 ejes y puede configurarse para el control de motores paso a paso o servomotores en cualquier combinación de ejes. Mide sólo 4,25" x 7,0" para los modelos de uno a cuatro ejes y 4,25" x 10,75" para los de cinco a ocho ejes. Con un procesador ARM de 32 bits, el controlador DMC-21x5 ofrece funciones avanzadas como compensación PID con realimentación de velocidad y aceleración, memoria de programa con multitarea para ejecutar simultáneamente ocho programas de aplicaciones y E/S no comprometidas para sincronizar el movimiento con eventos externos. Los modos de movimiento incluyen posicionamiento punto a punto, seguimiento de posición, jogging, interpolación lineal y circular, contorneado, engranaje electrónico y ecam. Como todos los controladores Galil, la programación del DMC-21x5 se simplifica con comandos intuitivos de dos letras y un completo conjunto de herramientas de software como GDK para el ajuste y análisis de servos.